题目：基于MATLAB的工业机器人最优轨迹规划算法研究（或者其他相关的也行）

写作要求：首先，多目标优化模型的建立，采用matlab模块，搭建多目标问题的优化模型。多目标模型，需要确定轨迹优化的主目标，辅助目标。
第二，机器人模型的建立，机器人轨迹优化是建立在运动学和动力学的基础上的，要建立机器人的运动模块，并进行适当的简化，用于轨迹规划的研究。如果将机器人的运动模块进行简化，同时又能满足要求，是需要解决的问题之一。
第三，实例仿真。将轨迹优化算法在搭建的机器人模型上进行仿真，调用matlab软件进行轨迹模拟，对优化算法进行迭代改进。优化算法是否具有可重复性与实用性，是研究重点。

字数：4000字

完成时间：题目一天 全文一周内

重复率：20%以内

跟进情况：待定
跟进时间：2018/7/7 17:28:41

跟进情况：在写全稿
跟进时间：2018/7/9 9:59:35

跟进情况：已发半稿
跟进时间：2018/7/18 16:58:34

跟进情况：对方不拿了，转让。

跟进时间：2018/9/11 12:25:41